定制 插齒機具備2個單獨的數控刀片主軸軸承﹐水準布局作交疊往復式運動﹐關鍵用于加工無空刀槽人字形齒輪和各種各樣軸齒輪等。除此之外﹐也有應用驅動鏈刀的插齒機，工作中時驅動鏈刀作往復式鉆削運動和讓刀運動﹐產品工件作相對應的旋轉﹐并在平行面于驅動鏈刀節(jié)線方位中作平行線運動﹐二者組成展成運動﹐產品工件的分齒是間歇性的。
定制磨前滾刀是按螺旋式齒輪嚙合基本原理加工直齒和斜齒斜齒圓柱齒輪的一種數控刀片，依照加工特性分成：精切滾刀，粗切滾刀，剃前滾刀，刮前滾刀，擠前滾刀，留磨滾刀，倒圓角修圓滾刀，漸開線齒輪滾刀，凸凹弧形滾刀，同步帶滾刀，花鍵軸滾刀，旋輪線滾刀，和雙弧形滾刀等。
拉削加工與其他切削加工方法相比較，具有以下特點：(1)生產率高：由于拉刀是多齒刀具，同時參加工作的刀齒多，切削刃總長度大，一次行程能夠完成粗—半精—精加工，因此生產率很高，尤其是加工形狀特殊的內、外表面工件時，效果尤為顯著。(2)拉后工件精度與表面質量高：由于拉削速度比較低(目前一般不超過0.30m／s)，拉削平穩(wěn)，切削厚度薄(一般精切齒的切削厚度為0·005∽0.015mm)，因此可加工出精度為IT7～8，表面粗糙度Ra3.2～0.5的工件，若拉刀尾部裝有浮動擠壓環(huán),則可達Ra0.4∽0.2。
定制刀齒沿圓柱體或錐體作渦狀線排序的齒輪加工數控刀片﹐用以按展成法加工圓柱體齒輪﹑蝸輪蝸桿和別的圓柱型帶齒的產品工件（見齒輪加工﹑齒輪）。依據主要用途的不一樣﹐滾刀分成齒輪滾刀﹑蝸輪蝸桿滾刀﹑非漸開線齒輪展成滾刀和定裝滾刀等。
